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科学岛研制高速搬运机器人

发布时间:2019-08-15 19:40:45

  5月1 日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的 四自由度工业 项目突破了高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。

  中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍说,四自由度指上下、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动, 四自由度工业搬运 主要通过人工示教产生机器人的作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛,实现了两方面的突破:其一,采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题;其二,采用径向基函数神经络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业,能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。

  据悉, 四自由度工业搬运机器人 通过交流电源产生动力,在国内机器人研究领域处于地位。试运行数据显示,该机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业。

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